4.59.

Зурагт үзүүлсэн системийн бага хэлбэлзлийн давтамжийг ол. Эргэвчийн радиус $R$ ба эргэлтийн тэнхлэгт харьцангуй инерцийн момент нь $I$, пүршийн хат $\varkappa$, биеийн масс $m$ мэдэгдэж байгаа. Мөн утас ба пүршийн масс тун бага, утас эргэвч дээгүүр гулгахгүй, эргэвчийн тэнхлэгт үрэлт байхгүй гэж тооц.