4.51.

Нэгэн төрөл саваа нь $m$ масстай, $l$ урттай бөгөөд дээд төгсгөлийг нь дайрсан хэвтээ тэнхлэгийг тойрон бага хэлбэлзэл хийнэ. Хугацааны эхний агшинд савааг босоо чигээс $\vartheta_0$ өнцгөөр хазайлгаж байгаад $\dot{\vartheta_0}$ өнцөг хурд олгосон бол савааны хэлбэлзлийн нэг үеийн дундаж кинетик энергийг ол.